極目新聞記者 李碗容

通訊員 易俊

實(shí)習(xí)生 肖羽婷

3月5日，江漢大學(xué)J15教學(xué)樓，該校炳靈學(xué)院人工智能專業(yè)2020級本科生吳顯峰正埋頭忙于新的科研內(nèi)容，在自動駕駛和自主機(jī)器人領(lǐng)域的物體識別穩(wěn)定性問題上繼續(xù)探索。前不久，他剛以第一作者身份在計算機(jī)科學(xué)交叉學(xué)科應(yīng)用領(lǐng)域國際知名雜志《計算機(jī)與電氣工程》雜志上發(fā)表了題為《基于變壓器的點(diǎn)云分類》的SCI論文，該論文由江漢大學(xué)人工智能學(xué)院賴重遠(yuǎn)副研究員、周靜教授和智能制造學(xué)院劉霞教授聯(lián)合指導(dǎo)完成，江漢大學(xué)為唯一署名單位。

吳顯峰和老師交流

大一就進(jìn)實(shí)驗室做研究

“我對自動駕駛和自主機(jī)器人很感興趣，對科學(xué)研究很向往。”吳顯峰說。2020年，吳顯峰從武漢市武鋼三中考入江漢大學(xué)，帶著對數(shù)學(xué)的熱愛，他選擇了以數(shù)學(xué)為基礎(chǔ)的人工智能專業(yè)。

彼時，江漢大學(xué)剛成立炳靈學(xué)院，面向人工智能、智能制造工程、高分子材料與工程等領(lǐng)域招生。吳顯峰通過校內(nèi)選拔進(jìn)入了炳靈學(xué)院，跟隨賴重遠(yuǎn)副研究員做研究。賴重遠(yuǎn)為吳顯峰等六位來自炳靈學(xué)院的本科生指定了為期三年的科研規(guī)劃，從動手編程、文獻(xiàn)閱讀到論文撰寫全方位培養(yǎng)學(xué)生的科研能力。三年時間，他認(rèn)真高效地學(xué)習(xí)導(dǎo)師布置的每一項小任務(wù)，積極主動閱讀文獻(xiàn)同時他還積極與相關(guān)論文作者進(jìn)行交流，并在老師指導(dǎo)下參與課題研究。“吳顯峰對科研十分感興趣，學(xué)習(xí)能力很強(qiáng)、很勤奮刻苦，主觀能動性也很強(qiáng)。”導(dǎo)師賴重遠(yuǎn)很看好他。

吳顯峰和老師同學(xué)交流

吳顯峰此次發(fā)表的論文聚焦于自動駕駛和自主機(jī)器人領(lǐng)域的物體識別穩(wěn)定性問題。他向記者介紹，與傳統(tǒng)的圖像傳感器相比，激光雷達(dá)傳感器能為物體的識別提供更為豐富空間信息，且更不易受到光照、天氣等因素的影響，在自動駕駛和自助機(jī)器人中得到了廣泛的應(yīng)用。但由于激光雷達(dá)的光束呈圓盤形水平發(fā)散，使得小物體和遠(yuǎn)處的物體反射點(diǎn)形成的點(diǎn)云數(shù)量極少，這給基于點(diǎn)云的物體識別帶來了巨大的挑戰(zhàn)。

為了解決上述問題，在老師的指導(dǎo)下他在論文中提出，以對點(diǎn)云變化具有強(qiáng)穩(wěn)定性的PointNet深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為骨干網(wǎng)絡(luò)，通過精心設(shè)計并巧妙插入具有全局穩(wěn)定性的變換器模塊，在保持正常點(diǎn)云識別性能的前提下，極大地提升了點(diǎn)云數(shù)量稀少情形下識別的穩(wěn)定性。未來，該技術(shù)有望應(yīng)用于自動駕駛、機(jī)器人導(dǎo)航、醫(yī)學(xué)圖像分析等領(lǐng)域，以實(shí)現(xiàn)輔助現(xiàn)有模型對三維環(huán)境的理解和分析。

實(shí)驗室“戰(zhàn)友”齊頭奮進(jìn)

去年春節(jié)期間，吳顯峰的研究也絲毫沒有間斷和松懈，在實(shí)驗室待到臨近除夕才回家。“就是希望快點(diǎn)解決問題”，吳顯峰的想法也是科研工作者日常研究中最真切的心聲，“有時也感到很辛苦，但知道這一切都是非常值得的。”

瓶頸與難關(guān)是科研路上不可避免的阻礙，每到這時，積極查閱資料以尋求解決方案是吳顯峰的應(yīng)對態(tài)度。“積極地去解決，才能得到好的結(jié)果。”實(shí)在難以解決問題時，同師兄們和導(dǎo)師討論總能得到很多啟發(fā)。導(dǎo)師也是他學(xué)習(xí)路上的一盞明燈，吳顯峰說，“賴?yán)蠋熀臀覀兡挲g差不是特別大，和他交流很順暢，他還鼓勵我們本科生多與研究生交流。”

吳顯峰和同學(xué)交流

由興趣而踏入科研大門，取得成果帶來的成就感使科研興趣更加濃厚。這篇論文完成的部分是吳顯峰取得的一個小成績他又有了新的目標(biāo)，研究更難的點(diǎn)云補(bǔ)全課題，向著計算機(jī)視覺和模式識別領(lǐng)域難點(diǎn)問題發(fā)起攻堅。

吳顯峰日常

3月5日，吳顯峰所在實(shí)驗室里，一群年輕人各自埋首又齊頭并進(jìn)，以青春的力量積極投入研究工作。“團(tuán)隊的氛圍很好，學(xué)生們做研究的勁頭都很高，他們都是自覺每天到實(shí)驗室來。”賴重遠(yuǎn)說。他向記者介紹，自己所帶的另一名學(xué)生董曉坤在人工智能應(yīng)用上也取得了一些成績，去年年底，董曉坤憑借人工智能技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用在武漢市創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽上榮獲三等獎。

“現(xiàn)在是科研人員的春天，大家都在奮勇爭先，為實(shí)現(xiàn)科技自立自強(qiáng)而奮斗，學(xué)生們?nèi)绱耍蠋焸兏侨绱恕！辟囍剡h(yuǎn)說。目前，他也在人工智能基礎(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域繼續(xù)探索。