近日，我校自動(dòng)化學(xué)院2023級(jí)碩士研究生盛盧燕在人工智能領(lǐng)域權(quán)威期刊Engineering Applications of Artificial Intelligence（中科院一區(qū)，Top期刊）發(fā)表高水平研究論文《An Adaptive Output Feedback Formation Control Algorithm for Multiple Unmanned Surface Vehicles Based on Virtual Structure and Line-of-Sight Guidance》，自動(dòng)化學(xué)院控制科學(xué)與工程專(zhuān)業(yè)碩導(dǎo)，教務(wù)處、教師教學(xué)發(fā)展中心葉慧教授為論文通訊作者。

EAAI（Engineering Applications of Artificial Intelligence）是國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)（IFAC）旗下八大會(huì)刊之一，是國(guó)際業(yè)界公認(rèn)的在人工智能領(lǐng)域的頂級(jí)學(xué)術(shù)期刊，主要關(guān)注人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)方法在解決工程問(wèn)題方面的應(yīng)用。

該研究圍繞多無(wú)人艇（USVs）在協(xié)同航行中因環(huán)境干擾、模型不確定性等因素引發(fā)的隊(duì)形切換、跟蹤精度下降等問(wèn)題，提出新的編隊(duì)控制算法。基于擴(kuò)展虛擬結(jié)構(gòu)方法和引入結(jié)合人工勢(shì)場(chǎng)方法的虛擬領(lǐng)航者，為實(shí)現(xiàn)靈活、穩(wěn)定的編隊(duì)形成與切換，創(chuàng)新地融合高增益觀(guān)測(cè)器、最小參數(shù)學(xué)習(xí)機(jī)制與動(dòng)態(tài)面控制（DSC）技術(shù)，提出了一種基于視距（LOS）制導(dǎo)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的自適應(yīng)輸出反饋軌跡跟蹤控制算法，不僅對(duì)系統(tǒng)不確定性進(jìn)行了有效補(bǔ)償，也實(shí)現(xiàn)了在無(wú)法直接測(cè)量USV速度的條件下對(duì)虛擬領(lǐng)航者的一對(duì)一精準(zhǔn)跟蹤。該成果不僅為海上多智能體系統(tǒng)的高效協(xié)同控制提供了理論支持與方法創(chuàng)新，也展示了我校研究生在智能控制、海洋無(wú)人系統(tǒng)方向的研究能力和探索精神。 

（撰稿：姚花 初審：程鵬 二審：丁紅 編輯：程鵬）