報(bào)告題目：深海載人潛水器故障診斷與容錯(cuò)控制技術(shù)

報(bào)告人姓名：朱大奇

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

朱大奇，上海理工大學(xué)，水下機(jī)器人與智能系統(tǒng)研究院院長(zhǎng)、“滬江學(xué)者”特聘教授，博士生導(dǎo)師，上海市“水下工程檢測(cè)”專(zhuān)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新服務(wù)平臺(tái)主任，上海領(lǐng)軍人才、國(guó)務(wù)院特殊津貼專(zhuān)家，International Journal of Robotics and Automation、Intelligence & Robotics期刊Associate Editor。長(zhǎng)期從事水下機(jī)器人及其應(yīng)用、智能信息處理與故障診斷研究。先后主持國(guó)家863計(jì)劃與國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題2項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目3項(xiàng)、國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目5項(xiàng)，主持包括上海市科委重大（重點(diǎn)）項(xiàng)目等省部級(jí)課題20項(xiàng)。發(fā)表SCI論文150篇以上，出版《水下機(jī)器人故障診斷與容錯(cuò)控制技術(shù)》等專(zhuān)著4部，授權(quán)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利20項(xiàng)；以第一完成人獲中國(guó)航海學(xué)會(huì)科技成果一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、上海市科技成果二等獎(jiǎng)4項(xiàng)。自主研發(fā)的“智海金槍魚(yú)”號(hào)AUV、“海尋”號(hào)ROV和“海鮣”號(hào)船舶清洗機(jī)器人系統(tǒng)已在企業(yè)定制生產(chǎn)。

報(bào)告時(shí)間：2025年6月12日（星期四）16:00

報(bào)告地點(diǎn)：機(jī)械工程學(xué)院445會(huì)議室