報(bào)告題目：智能自主無(wú)人系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)及控制

報(bào)告人姓名：陜晉軍

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

陜晉軍教授是加拿大工程院院士、加拿大工程研究院院士、美國(guó)宇航學(xué)會(huì)會(huì)士、歐洲科學(xué)與藝術(shù)院院士。陜晉軍教授于2002年獲得哈爾濱工業(yè)大學(xué)博士學(xué)位，2006年加入約克大學(xué)地球及空間科學(xué)技術(shù)系空間工程專(zhuān)業(yè)，2016年晉升為正教授。2018年-2023年間擔(dān)任約克大學(xué)地球及空間科學(xué)技術(shù)系系主任。陜晉軍教授創(chuàng)立了約克大學(xué)飛行器動(dòng)力學(xué)、控制及導(dǎo)航研究室。其研究方向包括多智能體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、控制及導(dǎo)航，智能材料及結(jié)構(gòu)，空間工程及空間有效載荷設(shè)計(jì)。陜晉軍教授已發(fā)表超過(guò)200篇論文、被授予兩項(xiàng)專(zhuān)利、以及擔(dān)任多個(gè)學(xué)術(shù)期刊的副主編。陜晉軍教授還曾獲得德國(guó)洪堡基金及日本學(xué)術(shù)振興會(huì)基金。在此報(bào)告中，陜晉軍教授將介紹其研究團(tuán)隊(duì)近年來(lái)在自主無(wú)人智能系統(tǒng)（包括無(wú)人機(jī)、移動(dòng)機(jī)器人以及自動(dòng)駕駛汽車(chē)等）及其應(yīng)用方面所做的前沿研究，包括動(dòng)力學(xué)建模、控制器設(shè)計(jì)及基于人工智能的導(dǎo)航?jīng)Q策算法。

報(bào)告時(shí)間：2024年10月27日（星期日）下午14點(diǎn)

報(bào)告地點(diǎn)：機(jī)械工程學(xué)院445